Perpustakaan Pusat Untag 1945 Samarinda pada mulanya adalah Perpustakaan pada Sekolah Tinggi Ilmu Hukum dan Ilmu Kemasyarakatan (STIH-IK) Samarinda Cabang Untag Jakarta yang didirikan oleh Yayasan Pendidikan 17 Agustus 1945 Samarinda, yang secara operasional dimulai tanggal 30 September 1965. Selanjutnya dalam perkembangannya, nama STIH-IK berubah menjadi Fakultas Hukum bersamaan dengan berdirinya Fakultas Ilmu Sosial dan Ilmu Politik serta Fakultas Ekonomi dibawah nama Universitas 17 Agustus 1945 Samarinda. Masing-masing Fakultas mempunyai Perpustakaan sendiri dan Perpustakaan STIH-IK di tingkatkan menjadi Perpustakaan Pusat Untag 1945 Samarinda. Jadi usia dari Perpustakaan Pusat adalah dimulainya perubahan nama Sekolah Tinggi menjadi Universitas yaitu pada tanggal 7 Oktober 1983 (sama dengan usia Universitas 17 Agustus 1945 Samarinda).

Perpustakaan Pusat Untag 1945 adalah Unit Pelaksana Teknis (UPT) dari Untag 1945, dipimpin oleh seorang Direktur yang bertanggung jawab kepada Rektor melalui Wakil Rektor I, dan berfungsi sebagai pembina untuk perpustakaan pada fakultas - fakultas. Perpustakaan fakultas bertanggung jawab kepada Dekan fakultas masing-masing.